Otonom Sürüş Karar Matrisinden Lityum-İyon Termal Kaçağa: Araç ve Robotik Silikonunu İnceliyoruz.
Otonom Araç (ADAS / LiDAR / CAN-FD), Elektrikli Araç (BMS) Termal Kaçak ve Endüstriyel Robotik Adli Bilişimi
ALAZ Birimi (22 · ALAZ), modern ulaşım ve üretim teknolojilerinin en karmaşık uyuşmazlık alanını çözer: Otonom/yarı-otonom (ADAS Seviye 2–4) araç kazalarında kusurun insanda mı yoksa yapay zekâlı algılama/frenleme algoritmasında mı olduğu ve elektrikli araç (EV) yangınlarının dış kundaklama mı yoksa batarya hücre kusuru mu olduğu.
Araç içi CAN-FD / FlexRay / Automotive Ethernet paketlerini, LiDAR/Radar/Kamera sensör füzyonu kayıtlarını ve Batarya Yönetim Sistemi (BMS) NVRAM dökümlerini milisaniye düzeyinde ayrıştırır.
Ulusal Güvenlik Seviyesinde 12 Canlı Adli Algoritma Motoru (13 PARS — 24 KUBBE)
Zero-Click mobil implant, Stilometri, ENFSI Bayes/Benford, Chip-Off Entropi, SS7/IMSI Catcher, GNSS Spoofing, ECDSA Kriptanaliz, Kalp Pili (ICD) Ölüm Saniyesi, Akustik Balistik (Mach Δt), Otonom Araç/BMS, Tor Saat Kayması ve 4B Duruşma Çapraz Sorgu Stres Testi.
YANGIN KÖK NEDENİ: Dış kundaklama bulgusu yoktur; yangın BMS Modül #3 Hücre #42 iç dendrit kısa devresi (dT/dt > 10°C/sn) kaynaklı batarya termal kaçağından çıkmıştır.
Otonom Algılama Kusuru (Phantom Braking): LiDAR temiz iken radar/kamera füzyon hatasıyla otoyolda -8.4 m/s² istemsiz acil frenleme tetiklenmiş.
CAN-FD Çerçeve Enjeksiyonu: 0x18F fren/tork mesajının periyodik geliş aralığı (Δt = 0.14 ms < normal 10 ms) dışarıdan OBD/TCU üzerinden sahte çerçeve basıldığını kanıtlıyor.
Lityum-İyon BMS Termal Kaçak (Thermal Runaway): Hücre #42 iç direnci çökmüş ve sıcaklık artış hızı dT/dt = 16.4°C/sn (iç dendrit kısa devresi — dış kundaklama değil).
6 Adımlı Denetlenebilir İnceleme Akışı
EDR, ADAS ECU & BMS NVRAM Adli Edinimi
Çarpışma veri kaydedicisi (EDR), otonom sürüş kontrolcüsü ve batarya yönetim modülü Chip-Off/CAN üzerinden okunur.
Sürücü Torku vs. ADAS Karar Matrisi Ayrımı
Direksiyon tork sensörü (Nm), DMS göz takibi ve AEB/Autopilot fren komutları milisaniye ekseninde karşılaştırılır.
CAN-FD Siber Enjeksiyon & Km/Airbag Denetimi
Mesaj geliş aralığı (Δt jitter) ve tüm ECU’lardaki kilometre/hata kodu tutarlılığı denetlenir.
BMS Termal Kaçak (dT/dt & ΔV) Rekonstrüksiyonu
Lityum-iyon hücre voltaj çöküşü ve sıcaklık türevi eğrileriyle yangın kök nedeni raporlanır.
Uzmanlık Hizmetleri & Teslimat Spesifikasyonları
Otonom Sürüş (ADAS / Autopilot) Kazalarında Sürücü vs. Yapay Zekâ Kusur Ayrımı
Problem: Şerit takip, adaptif hız sabitleyici veya otonom acil frenleme (AEB) açıkken yaşanan kazalarda sorumluluğun sürücüye mi üreticiye mi ait olduğunun tespiti.
Yöntem: ADAS ECU karar logları, LiDAR/Radar/Kamera nesne algılama güven skorları ve direksiyon tork (Hands-On-Wheel Nm) kayıtlarının incelenmesi.
Teslimat: Otonom Sürüş / ADAS Kusur Dağılımı ve Sensör Füzyonu Uzman Mütalaası
Elektrikli Araç (EV) ve Enerji Depolama (BESS) Batarya Yangını & BMS Termal Kaçak Analizi
Problem: Şarj sırasında veya otoparkta yanan elektrikli aracın dışarıdan mı kundaklandığının yoksa batarya hücresindeki üretim hatasından (Thermal Runaway) mı yandığının ispatı.
Yöntem: BMS NVRAM ve telematik kayıtlarında hücre bazlı voltaj sapması (ΔV_cell), iç direnç (DCIR) sıçraması ve sıcaklık artış türevi (dT/dt > 10°C/sn) analizi.
Teslimat: EV Batarya Yönetim Sistemi (BMS) Termal Kaçak ve Yangın Kök Neden Raporu
CAN-Bus / CAN-FD Siber Müdahale, Anahtarsız Çalma (Relay Attack) ve Km/Airbag Denetimi
Problem: Aracın UWB/Keyless sinyali kopyalanarak çalınması, OBD üzerinden CAN hattına sahte komut basılması veya kilometre/airbag geçmişinin silinmesi.
Yöntem: BCM/IMMOBILIZER anahtar logları, CAN-FD mesaj geliş aralığı (Δt jitter) parmak izi ve ABS/TCU/Gateway EEPROM çapraz kilometre doğrulaması.
Teslimat: Araç Elektronik Ağı (CAN-FD / Immobilizer) Bütünlük ve Manipülasyon Raporu
Endüstriyel Robotik (ROS2 / FANUC / KUKA / ABB) İş Kazası ve Sabotaj Kinematik İncelemesi
Problem: Otomasyon hattında robot kolunun çalışana çarpması veya üretimi bozması durumunda hatanın operatörde mi, güvenlik sensörü (Safety PLC) bypass’ında mı yoksa yazılımda mı olduğunun tespiti.
Yöntem: Robot kontrolcü (Teach Pendant) olay logları, servo motor akım/tork eğrileri, Safety PLC ışık perdesi kayıtları ve ROS2 bag dosyalarının incelenmesi.
Teslimat: Endüstriyel Robotik Kinematik ve İş Güvenliği Kusur Uzman Mütalaası
Elektrikli Araç Şarj Ağı (OCPP / ISO 15118) ve V2X Haberleşme Suistimali İncelemesi
Problem: Yüksek hızlı DC şarj istasyonlarında OCPP protokolü manipülasyonuyla bedelsiz enerji çekilmesi, şebeke dengesizliği veya araç kimliği (Plug & Charge TLS) taklidi.
Yöntem: OCPP 1.6J/2.0.1 WebSocket JSON logları, ISO 15118 PLC iletişim sertifikaları ve sayaç enerji integrali karşılaştırması.
Teslimat: EV Şarj Altyapısı (OCPP / ISO 15118) Adli Denetim Raporu
Bu Hizmet Hattında Ne Yapabiliriz, Ne Vaat Etmeyiz?
- ✓Otonom/ADAS araç kazalarında sürücü müdahalesi ile yazılım/sensör kusuru (Phantom Braking vb.) ayrımı
- ✓CAN-Bus / CAN-FD siber saldırı (mesaj enjeksiyonu) ve çoklu ECU kilometre/hava yastığı geçmişi tespiti
- ✓Elektrikli araç (EV) ve BESS enerji depolama yangınlarında BMS verisiyle kundaklama vs. hücre termal kaçağı ayrımı
- ✓Endüstriyel fabrika robotları (ROS2, FANUC, KUKA, ABB) iş kazası ve Safety PLC bypass incelemesi
- ⊘Yangında tamamen erimiş ve silikon kristali (die) kırılmış NVRAM yongalarından veri okunamaz; bu durumda telematik bulut (OTA) yedekleri ve komşu ECU kayıtları kullanılır.
Sahada ve Mahkemede Teknik Metodoloji Nasıl Fark Yaratır?
Kapalı Otoparkta Yanan Elektrikli Aracın "Kundaklama" İddiasının BMS Hücre #42 Termal Kaçak (dT/dt = 16.4°C/sn) Kayıtlarıyla Çürütülmesi
İddia / Durum: Lüks bir elektrikli aracın gece park halindeyken yanması sonucu 14 araç hasar görmüş; sigorta şirketi dışarıdan müdahale/kundaklama şüphesiyle ödemeyi reddetmiştir.
Uygulanan Yöntem: ALAZ birimi, yangından kurtarılan BMS (Batarya Yönetim Sistemi) kontrol kartının NVRAM belleğini Chip-Off ile okuyarak son 600 saniyelik hücre telemetrisini çıkarmıştır.
Teknik Bulgu: Dış ortam sıcaklığı sabit 19°C iken Batarya Modülü #3 Hücre #42 voltajının 4.18V’tan aniden 0.42V’a çöktüğü (iç dendrit kısa devresi) ve hücre sıcaklığının saniyede 16.4°C hızla (dT/dt) 480°C’ye fırlayarak termal kaçağı başlattığı kanıtlanmıştır.
Sonuç Etkisi: Kundaklama şüphesi tamamen ortadan kalkmış; hasarın batarya hücre kusurundan kaynaklandığı kesinleşerek rücu ve tazminat süreci sonuçlandırılmıştır.
Sıkça Sorulan Teknik ve Hukuki Sorular
Otonom sürüş (Autopilot) açıkken yapılan kazada aracın kendi kendine fren yaptığı veya şerit değiştirdiği kanıtlanabilir mi?
Evet. Modern araçların ADAS ve Gateway modüllerinde her milisaniyede sürücünün direksiyona uyguladığı tork (Nm), pedal açısı ve otonom algoritmanın ürettiği fren/direksiyon komutları ayrı ayrı kaydedilir. ALAZ bu kayıtları çözerek kontrolün o saniyede insanda mı yoksa yazılımda mı olduğunu kesin olarak ayırır.